Guten Morgen, Die Schwerpunktsuche könntest du so mit einbeziehen, indem du in einen Wurf eindrehst (z.B. Uchi-Mata) und versuchst, auf einem Bein stehend den Partner einige Sekunden still in der Luft zu balancieren. Wenn du das nun schön rund und abwechseld rechts und links machst kommt auch die Ro...